亲密关系是指基于对另一个认识和熟悉的基础上，两个人之间的亲近的感觉。 它包括情感、社会（基于共同经历）以及身体亲密程度（如触摸、拥抱和性交）。
亲密关系的欲望并不随年龄降低，在亲密关系，包括身体亲密程度上是没有年龄之分的这种说法是不合适的。然而，常随着年龄发生的疾病和情感改变能干扰亲密关系的发展和维持。衰老也能改变亲密关系的表达方式。
亲密关系，特别是身体亲密接触，可能因为以下原因丧失：
失去伴侣：失去或没有伴侣可能是最常见的亲密关系屏障。
紊乱：随着年龄的增长，各种疾病会变得越来越常见，干扰身体亲密关系。血管性疾病和糖尿病能导致勃起障碍；关节炎可限制活动引起疼痛。疼痛、不适、药物以及疾病相关的担忧减弱亲密的欲望。中度至重度认知功能障碍使同意性交以及性交时的舒适性问题复杂化。对于伴侣而言，压力以及照护的需求可能干扰亲密关系。
使用药物：老年人更常服用能导致影响亲密关系问题（如勃起障碍、降低性欲）的药物（如降压药、精神活性药物）。
年龄相关改变：性激素水平降低导致能引起性交不适或困难的改变（如阴道萎缩、阴道润滑减少）。性欲可能降低。
不愿讨论衰老的影响：如果老年人有干扰身体亲密的问题或者他们对于身体的改变（如皱纹、下垂肉）感到羞愧，他们可能并不想于可能可以给出解决方案的伴侣或健康保健医护人员讨论这些改变。
伴侣想法的差异：一个伴侣可能有某种身体亲密的表现方式，但另一个的方式可能不同。
缺乏私密：与家庭成员一起生活或居住在长期照护机构的老年人，很少有私密的机会，而这对身体亲密是必需的。
转换为其它形式的亲密方式:一些伴侣转换为其它的亲密形式（如抚触、按摩、接吻、言语表达）来表达熟悉度、照护或伴侣间鼓励。
尽管如此，许多老年人仍然有健康的性关系。亲密关系，特别是身体亲密，能预防抑郁，提高自尊心和改善身体状态。
如果老年人有新的性伴侣，他们应该学习安全性行为。无论年龄大小，感染包括艾滋病在内的性传播感染疾病都是一种风险，医生应与老年患者讨论安全性行为措施。
许多老年人，特别是那些独居的老人在与宠物的接触过程中找寻到了满足和陪伴感。照顾宠物能给予患者目的性和通联性。
